Автомобили без водителя: дорожные испытания для «Литера»

«Сохраняйте спокойствие, избегайте демонстративных действий: не высовывайтесь из окон, не размахивайте руками, не используйте звуковые сигналы без необходимости, не прикасайтесь к объектам и не снимайте происходящее на видео». Эти правила применимы как в сафари-парке с дикими животными, так и к безопасному взаимодействию с беспилотными автомобилями. Роботизированные транспортные средства, которые можно будет идентифицировать по треугольному знаку с буквой «А», вскоре появятся на дорогах Московской области и Татарстана.

Однако не стоит доверять завышенным обещаниям разработчиков! Настоящий беспилотный автомобиль пока еще не создан. Транспортные средства, претендующие на автономность, находятся лишь на начальном этапе развития, пытаются определить свой правовой статус и, используя электронные алгоритмы, стремятся найти ответ на вопрос: «В чем моя сущность?».

Читайте также  Все, что нужно знать о многодисковых муфтах и системах полного привода

Всемирная Ассоциация автомобильных инженеров SAE (объединяющая представителей из 97 стран) разработала классификацию для разработчиков и производителей, разделяющую транспортные средства по шести уровням автономности. Автомобили, управление которыми полностью находится под контролем человека, относятся к нулевому уровню, Level 0. На ступень Level 1 находятся машины, способные автоматически парковаться, поддерживать заданную скорость и регулировать ускорение и замедление — например, с помощью адаптивного круиз-контроля. Следующий уровень, Level 2, предполагает наличие систем, позволяющих ускорять, тормозить и рулить в автоматическом режиме при условии постоянного контроля со стороны человека; к этой категории относятся современные автомобили с динамическими дорожными ассистентами. Транспорт третьего уровня автономности (Level 3) способен самостоятельно двигаться в условиях умеренного трафика, корректировать маршрут в зависимости от текущей ситуации на дороге и передавать управление человеку при возникновении сложных ситуаций. На эту ступень претендуют автопилот электромобилей Tesla (который некоторые эксперты считают Level 2+) и новый седан Audi А8. Четвертый уровень (Level 4) подразумевает, что автомобиль может самостоятельно справляться со сложными дорожными условиями, хотя и с некоторыми ограничениями: в случае необходимости он припаркуется в разрешенном месте и запросит участие человека (на готовность к реализации этого уровня заявляют компании Waymo, Aptiv, BMW, Intel и Mobileye). И, наконец, Level 5 — это пока гипотетический беспилотный автомобиль, возможно, даже лишенный традиционных органов управления. Наиболее амбициозные разработчики обещают представить такую машину уже через три года, однако верится в это с трудом.

Читайте также  Перевод авто на электротягу: что такое электропанк и зачем он нужен?

Очевидно, что идеальной платформой для беспилотного автомобиля является электромобиль: его управление упрощено благодаря электрической тяге. Тем не менее, учитывая ограниченный запас хода и сопоставимое энергопотребление вычислительного комплекса и систем мониторинга с мощностью отопителя, разработчики чаще выбирают гибридные автомобили в качестве технологических платформ для беспилотных прототипов. Они не требуют постоянной подзарядки, оснащены электрифицированными органами управления и имеют мощную тяговую батарею, от которой может питаться «автономная» начинка.

На следующем повороте